Robot hexapode à base d'un microconcontrôleur CB220
PRÉSENTATION
        Les robots « marcheurs » attirent un large public et suscitent toujours le plus vif intérêt auprès des électroniciens passionnés de robotique. Votre magazine vous propose, ce mois-ci, de réaliser intégralement un robot hexapode de type araignée capable de se déplacer dans tous les sens sur ses 6 pattes, de faire varier sa vitesse et même de danser. Ce «cyberinsecte» voit les obstacles et se comporte différemment en fonction de leur éloignement. De plus, il peut réagir à la lumière. 
        Notre hexapode doit sa vie au célèbre microcontrôleur Cubloc CB220 (ou le tout nouveau CB220B compatible broche à broche), distribué par la société Lextronic®. Il offre à l’utilisateur une documentation complète en français et un environnement de programmation totalement gratuit. Son Basic évolué et son incomparable capacité de mémoire, alliés à trois servomoteurs, un détecteur de distance à infrarouge, des microcontacts et une cellule photoélectrique permettent d'envisager des comportements proches de l’intelligence artificielle avec des performances habituellement difficiles à atteindre en robotique de loisirs.  
        Il est rare de trouver, dans le commerce, un châssis robotique de ce type et les seuls existants sont très onéreux. Le nôtre est simple à confectionner, entièrement constitué de plaques de circuit imprimé en fibre époxy, de barrettes de jonction d’électricien, plus communément appelées «dominos», et de visserie. Le coût d’une telle réalisation est très raisonnable ! 

CARACTÉRISTIQUES
 Châssis de type hexapode facile à confectionner. 
 Réalisation mécanique à base de circuits imprimés (châssis, pattes, etc). 
 Pas de pièces mécaniques à usiner. 
 Motorisation par 3 servomoteurs de modélisme. 
 Alimentation unique par 4 batteries de 1,2V au format «AA». 
 Alimentations des parties commande et puissance séparées. 
 Circuit à découpage de tension pour la commande (élévateur / abaisseur). 
 Chargeur de batteries à courant constant intégré. 
 1 capteur infrarouge analogique sur 10 bits pour les obstacles frontaux éloignés (30 cm.). 
 2 microcontacts pour la détection des obstacles latéraux. 
 Moustaches ou antennes lumineuses agissant sur les microcontacts. 
 Clavier à 4 touches. 
 3 Dels de signalisation (obstacles ou autre fonction) 
 Affichage facultatif (pour la mise au point) sur écran CLCD de 4 x 20 (Comfile). 
 Technologie récente: µC. CB220 de Comfile® programmable en BASIC. 
 Grande capacité de mémoire (FLASH : 80ko --- RAM : 2ko --- EEPROM : 4ko). 
 Instructions et fonctions développées par nos soins (grande simplification pour l’utilisateur). 

Offrez un don à partir de la page d'accueil pour obtenir l'étude complète de cet article
Téléchargez gratuitement : les fichiers nécessaires (schéma, circuit imprimé, implantation et programmes)